孩子的探索是一個自主發生的有計劃的過程。偶然的感覺信息，可使其發現未曾接觸的事物——母親胸部溫暖的皮膚與乳頭之間的聯系，繼而主動地采取行動——嘴唇的摩擦對事物進行探索后發現了乳頭，然后將胸部皮膚的感覺信息與原有的乳頭信息組合。這是一個多么簡單的過程，但對于剛剛出生的嬰兒來說是一個多么奇妙的勝利呀。它不但促進孩子智力的發展，也使孩子建立了初步的自信心。而且，這個過程同時也是孩子與母親建立親密親子關系的一個過程。如果用奶瓶喂養的孩子就失去了這個美妙的發展機會。
接下來，嬰兒并不限于吮吸奶頭，他還吮吸衣服、枕頭、毯子、自己的手指，吮吸一切他們偶然遇到的東西。可以說孩子從出生就開始積極主動學習，把他所感受到的感覺信息不斷的與原有信息進行結合，并通過自己的行動主動探索和適應周圍的環境。
感覺統合能力的發展分為4個階段：
初級感覺統合階段（1～2歲）
大腦重925～1064克。腦細胞長出許多突起，分出側枝，形成專用神經通道。與此相應，多種感覺經整合形成知覺。如形成關于“蘋果”的知覺；嬰兒能認出父、母的聲音和面容，一歲半時能聽懂常用詞含義；動作發育方面：６個月翻身、７個月會坐、８個月爬、１歲會走。
中級感覺統合（3～5歲）
腦重1100～1150克。側枝的分支增多，專用神經通路隨感覺整合而增多，并使大腦５個語言區都發育成熟并建立聯系。與此相應，３歲兒童會說出1000多詞匯。肌肉關節的本體感覺、前庭位置感覺、皮膚觸壓覺、視覺、聽覺經整合學習訓練后身體運動協調、手眼運動協調、能保持良好的平衡。各種感覺信息刺激大腦，經整合后產生注意力，并開始有記憶力，形成對事物的認知評價、記憶、學習經驗、使情緒穩定，表現為意志力、記憶力、運動協調、手眼協調、情緒穩定，能通過意志控制自己的行為進行有目的地運動，并具有語言能力?？傊场禋q是兒童語言、智力、個性形成發展的關鍵期，而這些能力的獲得和發展都是感覺統合、學習訓練的結果。高級感覺統合（6～10歲）
腦重1150～1250克。經感覺統合后的心理、行為反應已較復雜。如經高級感覺整合后表現為：注意力能較長時間的集中，組織實施自己計劃的意志力增強，自我控制自己情緒與行為的能力增強，閱讀、書寫、計算、音樂、繪畫、語言表達等學習能力增強，記憶力增強，邏輯思維形成。經感覺統合，左右大腦半球的功能出現單側化。如左腦具有聽、說、讀、寫的語言能力及計算和邏輯思維能力優勢；右腦具有音樂、繪畫等形象思維能力，空間定向能力，情緒控制能力等優勢。
腦的成熟（15歲左右）
腦重1350克，近似成人腦重1400克。這時，感覺統合功能基本發育成熟，心理能力仍需進一步發展，大約到20歲左右才完全成熟。
兒童的大腦感覺統合功能發展良好，且足以適應環境時，兒童的反應會有勝任、啟發和滿足感，在迎接外界各種挑戰時會充滿信心，并獲得很大的滿足感，這又進一步激發了兒童去迎接挑戰，戰勝困難的信心，如此良性循環，促進了感覺統合能力和學習能力的不斷發展。在感覺運動良好組合的基礎上，心智和社會反應才取代由跳動、談話和游玩中所發生的感覺統合，奠立了讀書、寫字以及良好行為所需要的復雜的感覺統合基礎。感覺運動組合良好的孩子，長大以后比較容易形成良好的思維能力、情緒調節能力和社會交往能力。
隨著身體機能的完善，探索范圍的逐步擴大，嬰兒的感覺運動產生大量的組合，使之進一步發展而產生爬、運動和站立等動作。然后，孩子的閱讀能力——需要視覺、頸部肌肉和內耳特殊感覺器官等非常復雜的感覺統合得到發展。一些感覺運動統合得非常出色的人在各行業中常常有突出的表現，如：舞蹈家和運動員在肢體和重力感覺方面有很好的統合，因此舉手投足都非常優雅；藝術家和技術工人的勞動與創造則依靠眼睛和手的良好統合和協調。
由于生理上和生活范圍的局限，孩子能接觸的環境刺激總是有限的。所以需要家長為他們提供適合、豐富的環境刺激和安全、溫暖的家庭氛圍，讓孩子在愉快的氛圍下，不斷接受環境刺激，并主動積極地探索環境,進而促進大腦神經系統的發育,發揮大腦的潛能,呈現心智與身體健康、平衡、全面發展的狀態.這種環境刺激必須滿足孩子的各種感覺器官的需要，所以家長需要了解人體有哪些感覺需要統合協調。
啟樂園咨詢師
