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1. 前庭感覺

神經核是腦干部分的微小的雷達式感應器官，以此組成的神經體系功能便是前庭覺，前庭覺是一種綜合的機能，所牽涉到的神經作用非常多。前庭作為大腦門檻，不但是前庭訊息和中樞神經平衡能力協(xié)調的總樞紐，也是全身感覺訊息進入大腦前的過濾總把關，它會把不重要的信息過濾掉，讓大腦不至于為反應過多的信息而變得太忙碌。整個身體的觸覺，關節(jié)活動的訊息也必須在此過濾以選擇重要的訊息作回應。

正確辨識身體的空間位置和感知運動情況，需要前庭覺和平衡感取得完全協(xié)調，即前庭平衡覺。前庭平衡覺最重要的機能在頸部，在人類學習中間最重要的是爬行，爬行時前庭訊息的感覺加上頸部的轉移會造成頸部神經和肌肉更加的強健，這樣頸部在運作訊息到大腦就會更加順利，所以前庭覺統(tǒng)合不良的話，會造成很多的學習障礙。

2. 本體感覺

本體覺如肌肉的伸張和收縮、彎曲、推拉以及骨骼關節(jié)間的壓縮所引起的感覺。本體感覺又稱身體形象或身體地圖。如我們在進出汽車、上下樓梯、爬高、走平衡木、或是做運動時都能順利進行。這是身體神經組織和大腦長期互動聯(lián)系過程中，協(xié)調出的自動自發(fā)的能力。本體感是自信心和創(chuàng)造力的根，自信心充足，本體感發(fā)展良好，大腦的功能才能發(fā)揮自如，觀察力敏銳，反應迅速。人生最重要的想象創(chuàng)造力才能豐富的發(fā)展起來。

3. 觸覺