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觸覺是指透過分布于全身皮膚上的神經細胞(接受器)接受來自外界的溫度、濕度、疼痛、壓力及震動(皮膚上汗毛的拂動)的感覺刺激。

觸覺是神經體系的營養,觸覺系統是最早的感覺系統，對嬰兒來說是最佳的保護罩，可以靠觸覺去感受尿布濕了，洗澡水太熱了，被子的質地不舒服，碰到尖銳的物品或是吃到異物等，而透過哭聲告訴爸爸媽來除去這些不舒服的刺激，以保護自己的身體，所以說觸覺相當于嬰兒的第一語言，在寶寶系統還可以幫助小寶寶做基本的吮吸及吞咽，以維持生命所需營養，因此，觸覺系統在人類行為中(無論是生理上或心理上)扮演著很重要的角色。

觸覺系統更能幫助孩子去分辨物體的形狀，區分物體的特性，以及建立起良好的手部操作技巧。孩子從小玩玩具的時候，就會一邊看，一邊摸，有時會放在嘴中，這是他們處理感覺刺激最好時機。而通過身體各部位的觸摸，有助于形成正確的身體概念，小孩透過頭、耳、肩膀、膝、腳趾的動作去認識自己的身體部位，以及身體與空間的關系。

觸覺系統的功能也會影響兒童產生適應性反應，例如，當孩子出現觸覺系統分辨不佳時，可能會影響到孩子的生活自理能力，而無法操作物體會影響孩子在學習中的動筆動紙活動能力，影響學習能力的建立。